全日制研究生学科简介——机械电子工程

一、学科简介

本学科是将机械学、电子学、信息技术、计算机技术、控制技术等有机融合而形成的一门综合性学科。有较强的制造信息化技术、计算机集成制造系统、特种加工方法技术、智能制造技术研究基础。以机电系统控制及自动化和机器人智能控制技术为主要研究对象，在建筑机械主功能、动力功能、信息处理功能、控制功能和机器人智能控制技术上，引入电子技术和计算机技术，实现机电一体化，使产品制造走向智能化、信息化。促进机械与电子技术的有机结合，实现系统或产品制造整体最优化。为国家培养高层次的机电复合型人才。 该学科具有稳定扎实、实力雄厚的教学、科研师资队伍，科研方向稳定。该学科导师在理论和实践方面均取得了丰硕的成果，出版专著6部，在国内外发表学术论文260余篇。获得多项科研成果及奖励。与美国、日本、英国、新西兰等国高等院校、研究所的保持密切学术联系。现在正在承担的科研项目21项，其中国家及国务院各部门项目4项，国家自然基金资助项目3项，辽宁省自然基金资助项目2项，省部级资助项目12项。

二、教学、科研设施

本学科现有实验室面积总共1790平方米。其中包括机电一体化实验室、机械电子工程实验室、机械制造实验室、提升与物流技术研究所等。目前拥有的具有国际先进水平的设备包括：数控加工中心、数控车床、高速精密磨床等填补空白的实验设备多套，配有自行研制的PLC控制的多信号数据采集系统、信号分析仪、随机信号与振动分析等测试仪器。 本学科与东北大学机械工程与自动化学院、沈阳机床集团、辽宁省机械研究院、建设部建筑机械综合研究所、沈阳建筑机械厂建立了长期合作关系和稳定的协作关系，相互提供实验研究条件。为培养研究生提供良好的科研条件。

三、研究方向简介

1．机电系统控制及自动化

本研究方向主要是在建筑机械制造与控制方面进行全面系统创造性的研究，即在建筑机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引入微电子技术和计算机技术，实现机电一体化，使产品走向智能化、电脑化，使机械、电子有机结合，实现系统或产品整体最优化。提高建筑机械化及施工水平，推动建筑施工领域的技术进步，提高施工机械的智能水平。它的理论研究成果与应用技术研究可以用于指导相关领域的发展，而技术研究的成果可以直接用于完善或提高建筑施工技术，实现建筑机械机电一体化，提高设备的智能水平，促使建筑机械产品日益向精密化、高效化、自动化及高技术集成化方向发展。对于开发高性能的建筑机械产品，均具有十分重要的理论与应用意义。 该研究方向的学术带头人及学术骨干，曾多次作为国家公派高级访问学者分别在日本、美国等大专院校及科研院所开展该领域的合作研究工作。在国内外讲学多次。与该领域在国际上负有盛名的学者共同发表研究文章多篇，并一直保持密切的学术联系。研究能力居国际先进水平。 其主要研究内容有： (1)运动控制系统设计及集成技术； (2)现代测控系统中信息采集及集成技术； (3)石材加工CAD/CAM集成系统设计、接口技术研究。

2．机器人技术

机器人智能控制是工业生产中提出的技术难题，已经成为制约机器人技术推广应用的瓶颈性问题之一，引入智能控制技术是解决这一问题的有效途径。本研究方向主要致力于建筑机器人的研究，解决高空、危险作业操作技术等机器人应用中的关键性技术难题。 该研究方向一直与英国、新西兰、美国等国家的著名大学开展合作研究工作并保持着密切关系。多年来，在国家863计划课题、英国EPSRC基金、中英合作项目、中国新西兰合作项目、中德合作项目，以及省部基金资助下，本方向研究成员对机器人顺应作业环境建模、力学习控制、模糊学习控制、移动机器人导航等问题进行了深入的研究，取得重要理论与应用研究成果。其中，对于机器人顺应运动自适应力控制与应用的研究成果达到了国际领先水平，并将成果成功应用于机器人食品包装生产线与焊接质量智能检测系统，取得显著的社会效益与经济效益。这些研究成果不仅可以促进智能控制理论的发展，而且可以有效地替代传统的机器人控制方法，提高机器人系统的智能控制水平，拓宽机器人的应用领域。对于我国工业自动化水平的提高，对于开发高性能的智能机器人，均具有十分重要的理论与应用意义。 其主要研究内容有： (1)建筑机器人智能控制技术研究； (2)制造系统中信息集成技术和虚拟制造技术； (3)自动化立体仓库堆垛机械的研究。