姓名： 李杰  职称： 副教授

性别： 女

出生日期： 1981/12/11

所在专业： 机械电子工程

硕士导师： 是

Email：lijie_hit@163.com

联系电话： 024-24692172

研究方向：机器人技术、图像处理、路径规划

***********教育经历及工作经历*********

2006/09-2011/07，哈尔滨工业大学，电机与电器，博士

2004/09-2006/07，哈尔滨工业大学，电工理论与新技术，硕士

2000/09-2004/07，太原理工大学，电气工程及其自动化，本科

2017/06至今，云顶集团，机械工程学院，副教授

***主持科研项目**************

[1]国家自然科学基金，62003226，神经电信号引导下的灵巧型机器人颅脑精准介入方法研究，2021.01-2023.12

[2]辽宁省自然科学基金，2019-KF-01-03，面向灵巧介入手术机器人精准操控的基础理论研究，2019/10-2021/9

[3]机器人学国家重点实验室基金，2017-O10，脑电信号辅助颅内介入灵巧机器人的精准定位研究，2017/9-2019/9

***成果奖励**************

[1] 2018年，辽宁省微创手术机器人重点实验室成员

[2] 2017年，沈阳市科技进步二等奖，2016J-2-7-6

[3] 2016年，辽宁省百千万人才万层次人才

***主要代表作**************

已在国内外期刊、会议上发表数十篇论文，主要代表作如下：

[1] Li Jie*; Bi Xiaonan; Zhang Ke; Zhang Cheng; Liu Hao; Experimental Study on the Effects of Shear Stress on Viscoelastic Properties of the Intestines, Science China Technological Sciences. 2019,62(2) (SCI)

[2]Li Jie*; Bi Xiaonan; Zou Yuanyuan; Zhao Ce; Zhang Cheng; Zhang Ke; Kinematics analysis and simulation of a series-parallel hybrid haptic handle forsurgical simulator, IEEE 10th International Conference on Mechanical and Intelligent Manufacturing Technologies, Cape town, South Africa, 2019-2-15至2019-2-17 (EI)

[3] Lei Cao; Jie Li*; Yuanyuan Zhou; Yunhui Liu; Hao Liu; Automatic feature group combination selection method based on GA for the functional regions clustering in DBS, Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2020, 183:1-10 (SCI)

[4] Erjie Nie, Jie Li*, et al.Three dimensional point cloud hole repairing strategy for binocular stereo reconstruction.IEEE-ROBIO. 2017 (EI)

 

***硕士招生**************

课题组与国家机器人学重点实验建立良好合作关系，欢迎有志向在机器人研发领域从事机械设计、机电设计等方向研究的同学报考。