姓名： 张阳 

职称： 副教授

性别： 男

联系电话： 024-24692165

出生日期： 1981/07/14

所在专业： 机械电子工程

硕士导师： 是
Email：zju_zhangyang@126.com

博士导师：
 
个人主页：

研究方向：

(1) 先进机电系统(Advanced Intelligent Mechatronics)

(2) 仿生视觉系统与应用(Bionic & Bioinpired Vision System)

(3) 光学精密机械(Optics & Fine Mechanics)

教育经历及工作经历：

2005年7月于浙江大学机械电子工程专业获工学学士学位，2011年3月于浙江大学流体动力与机电装备国家重点实验室(机械电子工程专业)获工学博士学位，2015年10月于中国科学院沈阳自动化研究所完成博士后研究工作。意大利理工学院（Italy Institute of Technology）联合培养博士研究生、访问学者；曾就职于中国科学院长春光机所应用光学国家重点实验室，2015年调入云顶集团工作。

论文:
1.H. Liu, Y. Zhang, S. Zhu, “Novel Inverse Kinematic Approaches for Robot Manipulators with Pieper-criterion based Geometry”, International Journal of Control, Automation, and Systems, 2015 13(5): 1-9(SCI)
2.Y.Zhang, Y.Leng, and Y. He, “A Fast Video Stabilization Algorithm with Unexpected Motion Prediction Strategy”, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2015(EI)
3.Y.Zhang, Y.Leng, X.He and K.Qi, “Snake-Search Algorithm for Stereo Vision Reconstruction via Monocular System”, IEEE CYBER, 2015, pp:(EI)
4.Y. Leng, Y. Zhang, W. Zhang, et al. “Attitude Analysis of Reachable Space for Spatial Manipulator”, Chinese Conference on Decision and Control(CCDC), 2015,pp(EI)
5.X. He, W. Zhang, Y. Leng, Y. Zhang, “Fault tolerant control with switched LPV method based on hysteresis strategy and an application to a microsatellite model”, Chinese Control Conference(CCC), 2015, pp(EI)
6.Y. Leng, C. Yu, W. Zhang, W. Zhou, Y. Zhang, “Hierarchical Self-organization for Task-oriented Swarm Robotics”, ICSI, pp(EI)
7.Y. Leng, Z. Chen, W. Zhang, Y. Zhang, et al. “Collision Position Sensing for Manipulator Using Force/Torque Sensor”, Chinese Control Conference (CCC), 2015, pp(EI)
8.K. Qi, Y. Xiang, C. Fang, Y. Zhang and C. Yu, “Analysis of the displacement amplification ratio of bridge-type mechanism”, Mechanism and Machine Theory, 2015(SCI)
2014
9.Y. Leng, Y.Zhang, X.He and W. Zhou, “Algorithm for Foraging and Building Task on a Novel Swarm Robotic Platform”, IEEE ROBIO,2014, pp:2501-2506(EI)
10.Y.Zhang, X. He and Y. Leng, “A Novel Video Stabilization Method with Global Motion Vector Prediction and Border Region Recovery”, IEEE ROBIO,2014(EI)
11.X. He, Y. Zhang, “Output-feedback controller design using hysteresis method for switched LPV systems with inexact parameters”, Chinese Control Conference, 2014(EI)
12.J.Liu, Y. Li, Y.Zhang, “Dynamics and control of a parallel mechanism for active vibration isolation in space station”, Nonlinear Dynamic,2014(SCI)
2013
13.Y.Zhang, J. Liu, K. Qi and Z. Liu, “Modeling, Design and Analysis of a Biomimetic Eyeball-like Robot with Accommodation Mechanism”, IEEE ROBIO,2013(EI)
2012及以前
14.Y.Zhang*, X.Wang,”A Novel Image Stabilization Method Based on Visual Characteristics of Human”, Journal of Jilin University (Engineering Edition), 2010,40(2): 529-533 (In Chinese)(EI)
15.Y.Zhang*, X.Wang, G. Cannata, “Design of a 2PAM-1M Driven Robot Eye”, International Conference on Fluid Power Transmission and Control (ICFP 2009), Hangzhou,P.R.China, pp: 321-324(ISTP)
16.X.Wang, Y.Zhang*, X.Fu, G.Xiang,”Design and Kinematic Analysis of a Novel Humanoid Robot Eye Using Pneumatic Artificial Muscles”, Journal of Bionic Engineering, Vol 5(2008): 264-270 (通讯作者，SCI)
17.Y. Zhang, X. Wang, S. Liu, “Design and Realization of Embedded Robotics Teaching System”, Modular Machine Tools & Automation Manufacturing Technique, 2007(3):1~3,7(In Chinese)
18.D.Liang, W.Deng, X.Wang, Y.Zhang, “Multivariate Image Analysis in Gaussian Multi-Scale Space for Defect Detection”, Journal of Bionic Engineering, 2009, 6(3): 298-305. (SCI)
19.S. Zhu, X. Wang, Y. Zhang,” Software Design of Embedded Robotics Teaching System”, Modular Machine Tools & Automation Manufacturing Technique, 2008(8):16~19(In Chinese)
20.陈海初，王宣银，张蕊华，谭冲，张阳，压电陶瓷驱动精密流量阀的设计与建模, 浙江大学学报（工学版），2008

专利：
1.基于柔性并联驱动的仿生人眼结构（ZL 200810060006.2），排名2，发明授权
2.新型直线执行器驱动可变焦仿生眼球（ZL201010210253.3），排名2，发明授权
3.目标自动跟踪网络球形摄像机的电路（2007100707949），排名5，发明公布
4.一种目标自动跟踪网络球形摄像机的电路（2007201133379），排名5，实用新型
5.可全方位移动的三轴转台（ZL2013208558318），排名3，实用新型

在研项目——

1.“仿睫状肌驱动晶状体变焦机理拟人眼球关键技术研究”，中国博士后科学基金（2013M541258），5万元，主持
2.“拟人视觉调节机能与驱动机理的仿生人眼系统研究”，机器人学国家重点实验室自主课题(2015-Z08)，20万元，主持
3. “失重条件下人眼调节机能建模与验证方法研究”，蒋新松青年创新基金(Y4FC016001)，1万元，主持；

曾参与的项目——

科学基金：
1.“三自由度平面操作系统视觉伺服控制方法研究”，中国科学院沈阳自动化研究所博士后专项基金（Y3P307H301）6万元，主持;
2.“多孔导向气动肌肉并联驱动球框式仿人眼及其视觉理论与实验研究”，国家自然科学基金面上项目（50875240），主要参与者，排名4
3.“应用于空间晶体生长科学实验装置的并联主动减振机构及控制方法研究”，国家自然科学基金海外及港澳学者合作研究基金（61128008），20万元，主要参与者，排名4
4.“Heterogeneous 3D Perception across Visual Fragments（EYESHOT）”，欧盟第七框架计划(FP7-ICT,217077)，仿人眼运动系统负责人

企业合作：
1.基于机器人的手表石英柔性自动装配生产线，企业合作，负责人；
2.医用通讯线缆自动清洗捆绑设备研制，企业合作，负责人；
3.工业机器人示教器研制与开发，企业合作，负责人；
4.CT球管检测与安全保护系统设计，企业合作，负责人；
5.一体化网络球形摄像机研制，企业合作，负责人；