姓名：石怀涛
职称：教授
性别：男
出生日期：1982/09
所在专业：机械制造及其自动化、机械电子工程
硕士生指导教师：是
博士生指导教师：是
E-mail：sht@sjzu.edu.cn
联系电话：02424692175
***********个人简历*********
简介：石怀涛，博士/博士后，教授，博士生导师，机械工程学院副院长，教育部“现代建筑工程装备与技术”国际合作联合实验室副主任，辽宁省“数控机床主轴系统”重点实验室副主任。辽宁省青年拔尖人才，入选辽宁省“百千万人才工程”百人层次，沈阳市优秀科技工作者，沈阳市优秀研究生指导教师。先后荣获2020年辽宁省科技进步一等奖（排名第2）、2019年辽宁省青年科技奖、2019国家住建部华夏科技进步三等奖、2020年辽宁省教学成果一等奖、2018年辽宁省教学成果二等奖等。主持国家自然科学基金2项、国家重点研发计划课题1项、中国博士后基金面上项目1项、辽宁省自然科学基金2项、住建部重点项目1项、国家重点实验室开放基金2项、全国工程专业学位研究生教育教改课题1项、辽宁省专业学位研究生联合培养示范基地项目2项、企业委托横向课题8项、专利转化4项，在研项目经费670万元。以第一或通讯作者在国内外权威期刊发表论文54篇，SCI/EI检索27/36篇, 他引473次，出版专著2部，参编国家标准2部。多次在国际/国内学术会议报告做大会报告、邀请报告和任分会场主席，授权发明专利14项，软件著作权9项。担任全国建筑施工机械与设备标准化技术委员会委员，中国振动工程学会转子动力学学会、故障诊断与维修学会、中机生产分会、辽宁省振动学会常务理事等，应邀任10个国内外学术期刊的审稿人。指导的多名研究生论文获校级及以上优秀学位论文和国家奖学金。
***********研究方向*********
1.机械系统故障诊断与智能化控制；
2.旋转机械系统故障动力学建模研究；
3.基于深度学习的智能故障诊断方法研究；
4.非线性欠驱动吊运机器人的动力学建模方法及防摆控制研究；
5.工程起重机自动驾驶与智能控制研究。
***********教育经历及工作经历*********
2001/09~2005/07，东北大学，材料成型及控制工程，学士
2008/09~2012/07，东北大学，控制理论与控制工程，博士（硕博连读）
2012/08-2013/12，云顶集团，讲师
2014/01~2014/12，云顶集团，副教授
2015/01~2019/11，云顶集团，副教授，副院长
2019/12~至今，云顶集团，教授，副院长
******************近三年科研获奖与荣誉称号******************
（1）2020年，辽宁省科技进步一等奖，辽宁省科技厅，排名第2；
（2）2020年，辽宁省“百千万人才工程”百人层次；
（3）2020年，辽宁省“兴辽英才”青年拔尖人才；
（4）2020年，沈阳市优秀科技工作者；
（5）2020年，沈阳市优秀研究生指导教师；
（6）2020年辽宁省高等教育教学成果一等奖，辽宁省教育厅，排名第7；
（7）2019年，辽宁省青年科技奖，辽宁省组织部、辽宁省科技厅、辽宁省科协等，排名第1；
（8）2019年，国家住建部华夏科技进步奖三等奖，排名第二；
（9）2019年辽宁省振动工程学会青年奖，辽宁省振动工程学会，排名第1；
（10）2018年辽宁省高等教育教学成果二等奖，辽宁省教育厅，排名第7。
********近三年第一作者或通讯作者发表的部分代表性论文和著作********
(1) SHI Huai-tao；Bai Xiao-tian.Model-based uneven loading condition monitoring of full ceramic ball bearings in starved lubrication[J],Mechanical Systems and Signal Processing.2020, vol.139, Article 106583.(SCI检索:TOP期刊,ESI高被引论文，DOI: 10.1016/j.ymssp.2019.106583).
(2) Huaitao Shi; Yangyang Li; Xiaotian Bai; Zinan Wang; Defang Zou; Zhigang Bao;Zhong Wang. Investigation of the orbit-spinning behaviors of the outer ring in a full ceramio ball bearing-steel pedestal system in wide temperature ranges[J],Mechanical Systems and Signal Processing.vol.149,2021. (SCI检索:TOP期刊，DOI: 10.1016/j.ymssp.2020.107317.
(3) SHI Huai-tao；Bai Xiao-tian；Zhang Ke；Wu Yu-hou；Yue Guo-dong. Influence of uneven loading condition on the sound radiation of starved lubricated full ceramic ball bearings[J],Journal of Sound and Vibration.2019年(SCI检索:TOP期刊，WOS：000486992900012).
(4) Shi huaitao;  Hou maxiao;  Wu yuhou;  Guo jin ;  Feng dakuo.  Leader-Following Consensus of First-Order Multi-Agent Systems with Dynamic Hybrid Quantizer[J],International Journal of Control, Automation and Systems,2020年(JCR1区，WOS: 000533845400008）
(5) Hou, Huaitao Shi. Stator-Winding Incipient Shorted-Turn Fault Detection for Motor System in Motorized Spindle Using Modified Interval Observers, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020. DOI: 10.1109/TIM.2020.3040994.
(6) Bai Xiao-tian；WU Yu-hou；Rosca IC；SHI Huai-tao*.Investigation on the effects of the ball diameter difference in the sound radiation of full ceramic bearings[J],Journal of Sound and Vibration2019年(SCI检索，WOS:000463661400013)
(7) Yue Guo-dong；Cui Xiu-shi；Zou Yuan-yuan；Bai Xiao-tian；WU Yu-hou；SHI Huai-tao*.A Bayesian wavelet packet denoising criterion for mechanical signal with non-Gaussian characteristic[J],Measurement,2019年(SCI检索，WOS: 000464636400065）
(8) SHI Huai-tao；Bai Xiao-tian；Zhang Ke；Wu Yu-hou；Wang Zi-nan.Effect of Thermal-Related Fit Clearance between Outer Ring and Pedestal on the Vibration of Full Ceramic Ball Bearing[J],Shock and Vibration,2019年(SCI检索，WOS/DOI：10.1155/2019/8357807).
(9) SHI Huai-tao；Li Gang；Bai Xiao-tian；Huang Jian-qi.Research on Nonlinear Control Method of Underactuated Gantry Crane Based on Machine Vision Positioning[J],Symmetry,2019年08卷11期(SCI检索，WOS/DOI：000483559300099).
(10) SHI Huai-tao；Bai Xiao-tian；Zhang Ke；Wang Zi-nan；Liu Zi-meng. Spalling localization on the outer ring of hybrid ceramic ball bearings based on the sound signals[J],IEEE ACCESS,2019年(SCI检索:JCR1区，WOS/DOI：10.1109/ACCESS.2019.2941982).
(11) SHI Huai-tao；Guo Lei；Tan Shuai；Li Gang；Sun Jie.Improved Parallax Image Stitching Algorithm Based on Feature Block[J],Symmetry,2019年03卷11期(SCI检索:JCR2区，WOS/DOI：000464401800003)
(12) Huaitao Shi, Gang Li *, Xin Ma.Nonlinear anti-swing control for gantry crane with double-pendulum swing effects and uncertain parameters[J],Symmetry,2019年03卷11期(SCI检索:JCR2区，WOS/DOI：10.3390/sym11121511)
(13) Huaitao SHI；Ningning Li；Gheorghe OANCEA；Xiaotian BAI；Meng LI and Jie SUN；A New Noise Reduction Method For Fault Diagnosis Of Motorized Spindle Rolling Bearing[J],ACADEMIC JOURNAL OF MANUFACTURING ENGINEERING,2020年
(14) 石怀涛；尚亚俊；白晓天；郭磊；马辉.基于贝叶斯优化的SWDAE-LSTM滚动轴承早期故障预测方法研究 [J],振动与冲击,2020年.
(15) 石怀涛；姚福星；白晓天；何劝云；佟圣皓.基于能量分析的桥式起重机防摆控制方法研究[J],控制与决策,2020年.
(16) 轧钢过程数据驱动故障诊断与质量预报方法研究,2019年1月，科学出版社[M],978-7-03-060102-5,专著,220千字.
******************作为项目负责人主持的主要科研项目******************
(1) 国家自然科学基金、52075348、陶瓷轴承转子系统故障动力学行为分析与诊断方法研究，2021/01-2024/12，58万元，在研，主持。
(2) 国家自然科学基金、51705341、高速电主轴间歇故障混合建模和智能诊断研究，2018/01-2020/12，22万元，在研，主持。
(3) 国家重点研发计划项目课题，2017YFC0703903，施工现场构件高效吊装安装关键技术与装备课题-工业化建筑构件吊装安装自动控制技术与系统，2017/07-2020/12，450万元，在研，执行负责人。
(4) 中国博士后基金面上项目，2016M601335，高速电主轴间歇故障诊断方法研究，2017/01-2018/12，5万元，在研，主持。
(5) 辽宁省自然科学基金，2016010623，高速电主轴系统故障诊断方法研究，2016/11-2018/10，5万元，在研，主持。
(6) 辽宁省自然科学基金，数据驱动与解析模型融合的电主轴系统故障诊断方法研究，2019/11-2021/10，5万元，在研，主持。
(7) 东北大学国家重点实验室开放基金，2018RALKFKT007，轧钢过程故障混合模型建模与智能诊断研究，    8万元，在研，主持。
(8) 辽宁省教育厅项目，L2013236，电主轴设备在线监测和故障诊断研究，2014/01-2016/12，6万元，已结题，主持。
(9) 沈阳市科技计划项目，17-231-1-28、，主轴系统智能控制方法研究，2017/07-2019/06，5万元，已结题，主持。
(10) 全国工程专业学位研究生教育教改课题，2016-ZX-120，交叉学科专业学位研究生创新与实践能力提高的支撑机制与培养，2016/03-2017/02，0.5万元，已结题，主持。
(11) 辽宁省专业学位研究生联合培养示范基地项目，201807，地下隧道施工装备，2018/07-2020/06，10万元，在研，主持。
(12) 深圳市通世海精密机械有限公司横向课题，装配式建筑施工塔机智能化吊装自动控制系统研发及产品化应用，2018/03-2020/02，127.79万元，在研，主持。
(13) 沈阳科网通科技有限公司，旋转机械故障诊断系统开发，2019/01-2023/12，100万元，在研，主持。
(14) 教育部重点实验室开放课题，航空发动机多支承轴承转子耦合系统故障诊断方法研究，2020/01-2012/12，4万元，在研，主持。
(15) 辽宁省兴辽英才青年拔尖人才项目，202012-2022.12。
***************获得知识产权*************
一、国家标准：
（1）建筑施工机械与设备钢筋加工机械安全要求，GB/T38176-2019，国家标准。
（2）基于柔性铰链机构和压电陶瓷驱动器的纳米定位与扫描平台测量方法，GB/T38614-2020,国家标准。
二、发明专利
(1) 石怀涛等，一种塔机自动控制系统及方法，201910243226.7\CN 109969948 A,2019.07.05.
(2) 石怀涛等，一种用于装配式建筑的多自由度吊装装置,201910337332.1\CN 109987522 A,2019.07.09.
(3) 石怀涛等，一种适用于装配式建筑的预制构件自动吊装装置,201910399219.6\CN 110043050 A,2019.07.23.
(4) 石怀涛等，一种装配式建筑预制墙板安装定位与布模装置,201910398531.3\CN 110043057 A,2019.07.23.
(5) 石怀涛等，一种用于装配式建筑的吊装与浇筑一体式装置,201910337490.7\CN 110002346 A,2019.07.12.
(6) 石怀涛等，一种装配式建筑吊装平台行架顶升偏差校验装置及方法,201910375046.4\CN 109987518 A,2019.07.09.
(7) 石怀涛等，一种塔机标准节自动顶升就位装置及方法,201910401195.3 CN\110027992A,2019.07.19.
(8) 石怀涛等，一种装配式建筑预制构件升降运输平台，201910406363.8\CN 110043051 A,2019.07.23.
(9) 石怀涛等，一种适用于装配式建筑的自动式预制构件综合检测平台,201910398530.9\CN 110044911A,2019.07.23.
(10) 石怀涛等，一种建筑预制构件外形尺寸自动测量装置,201811522581.X\CN 109443266 A,2019.03.08.
(11) 石怀涛等，一种用于装配式建筑的多自由度吊装装置,201920574147.X\2019110700878700,2019.11.13.
(12) 石怀涛等，一种机械式立体停车库的车辆停车姿态自动识别方法,2018109184051\CN109057480A,2018.12.21.
三、软件著作权：
(1) 电主轴故障诊断软件
(2) 塔机驾驶中GPS坐标转化系统
(3) 建筑工业化自动吊装空间立体实时检测软件
(4) 装配式建筑构件自动装配三维显示监控系统
(5) 施工现场构件高效吊装安装综合监控系统
(6) 装配式建筑构件吊运监控系统
******************学术兼职******************
(1) 全国建筑施工机械与设备标准化技术委员会委员
(2) 中国振动工程学会转子动力学学会常务理事
(3) 中机生产工程机床专业委员会专家委员
(4) 辽宁省机器人产业校企联盟常务理事
(5) 辽宁省振动学会常务理事
(6) 中国建筑第七工程局有限公司科学技术专家委员会专家
(7) 《Mechanical Systems and Signal Processing》审稿专家
(8) 《Journal of Sound and Vibration》审稿专家
(9) 《International Journal of Systems Science》审稿专家
(10) 《Mechanism and Machine Theory》审稿专家
(11) 《自动化学报》审稿专家
(12) 《SHOCK AND VIBRATION》专刊客座主编
******************在国际学术会议上做重要报告情况******************
（1）2018.04，ROMANIA，BRASOVE，The 3rd China-Romania Science and Technology Seminar国际会议特邀报告，并担任分会场主席，主办方：中国科技部与罗马尼亚科技部。
（2）2019.05，中国，郑州，转子装备基础研究与共性技术创新论坛邀请主题报告，主办方：中国振动工程学会转子动力学专业委员会。
（3）2019.08，中国，沈阳，The 17th International Conference on Clean Energy (ICCE-2019)，分会场主席，主办方：国际清洁能源学会。
（4）2019.11，中国，鞍山，2019全国自动化应用技术学术交流年会（CAAC2019）邀请大会报告，主办方：中国自动化学会。
（5）2020.08，中国，合肥，The 32nd Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2020)，分会场主席，主办方：中国自动化学会。
（6）2020.11，中国，沈阳，第四届连接结构动力力学学术研讨会，大会报告，分会场主席。
（7）2020.10，中国，佛山，第十四届全国转子动力学学术大会，大会主题报告，分会场主席，中国振动工程学会转子动力学专业委员会。