1.国家青年自然基金项目：基于柔性多体动力学的并联机构动态特性研究及优化分析（51105258），项目负责人，在研； 2.辽宁省科技厅项目：辽宁省博士启动基金项目（20111079），项目负责人，在研； 3.辽宁省博士后集聚工程项目：塔式起重机刚柔耦合系统建模与仿真，项目负责人，在研； 4.沈阳市发改委项目：沈阳市重大决策项目（syfgw-2011），项目负责人，在研； 5.辽宁省省级科研项目：塔式起重机虚拟检测技术的研究，参与人，在研； 6.辽宁省科技厅：大型系列塔式起重机关键技术创新研究与产业化开发（2010402010），项目参与人，在研 7.国家科技支撑计划项目：新型高速并联动力头关键技术(2006BAF01B09-01)，项目参与人，已结题； 8.国家科技重大专项项目：数控机床结合面特性及整机性能分析技术(2009ZX04014-035))，项目参与人，已结题； 9.国家科技重大专项项目：超重型数控落地铣镗床(2009ZX04002-061)，项目参与人，已结题； 10.与沈阳机床集团合作项目：新型并联主轴头动力学分析与驱动技术研究，项目参与人，已结题； 11.国家大型民用客机项目：负责民用飞机起落架结构及液压收放控制系统的设计，项目参与人，已结题。 | 
